¼¿ï½Ã µ¿´ë¹®±¸°¡ ÁÖÂ÷Àå ÈÀç ¿¹¹æ°ú ±¸¹Î ¾ÈÀü °È¸¦ À§ÇØ È¸±âµ¿ û·®Ãʱ³ ÁöÇÏ °ø¿µÁÖÂ÷Àå¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼øÂû·Îº¿À» µµÀÔÇØ ½Ã¹ü¿î¿µ¿¡ ³ª¼¹´Ù.
7ÀÏ ±¸´Â ÀÌ´Þ ÇÑ ´Þ°£ ±â¼úÀû ¾ÈÁ¤¼ºÀ» È®ÀÎÇÑ µÚ ³»´Þ Áß Á¤½Ä ¿î¿µ¿¡ µé¾î°¥ °èȹÀÌ´Ù¶ó°í ¹àÇû´Ù. À̹ø »ç¾÷Àº ¹«ÀÎÀ¸·Î ¿î¿µµÇ´Â ÁöÇÏÁÖÂ÷ÀåÀÇ ¾ÈÀü°ü¸® °ø¹éÀ» ÁÙÀ̰í ÈÀç °¨½Ã¿Í ¹üÁË ¿¹¹æ ±â´ÉÀ» º¸¿ÏÇϱâ À§ÇØ ÃßÁøµÆ´Ù.
¼øÂû·Îº¿Àº V-SLAM ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¿îÇàÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÌ´Ù. »ç¹°À» ÀÎÁö¡¤ÆÇ´ÜÇϰí Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇϸç ÁÖÂ÷Àå ³»ºÎ¸¦ À̵¿ÇÑ´Ù. °í¿Â¡¤¿¿ø ŽÁö, °¡½º´©Ãâ ŽÁö ¼¾¼¸¦ žÀçÇØ ÀÌ»ó ¡Èĸ¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î °¨ÁöÇÑ´Ù.
·Îº¿Àº ÁÖÂ÷Àå ³»ºÎ¸¦ ¼øÂûÇÏ¸ç ½Ç½Ã°£ ¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇÑ´Ù. ÀÌ»ó ¡Èİ¡ ¹ß°ßµÇ¸é µ¿´ë¹®±¸ ½Ã¼³°ü¸®°ø´Ü ÅëÇÕÁÖÂ÷°üÁ¦¼¾ÅÍ·Î Áï½Ã Àü¼ÛÇØ Ãʱ⠴ëÀÀÀ» µ½´Â´Ù. ±¸´Â À̸¦ ÅëÇØ ÁöÇÏÁÖÂ÷Àå ÈÀç °¨½Ã¿Í »ç°¢Áö´ë ¹üÁË ¿¹¹æ È¿°ú¸¦ ³ôÀδٴ ¹æÄ§ÀÌ´Ù.
¼øÂûÀº Â÷·® ¹ÐÁýµµ°¡ ³ôÀº Ã⡤Åð±Ù ½Ã°£´ë¸¦ ÇÇÇØ ¹üÁË¿Í ¾ÈÀü»ç°í¿¡ Ãë¾àÇÑ ½Ã°£´ë¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¿î¿µµÈ´Ù. ÇÏ·ç ÃÑ 30ȸ ¼øÂûÇϸç 1ȸ ¼øÂû¿¡´Â ¾à 20ºÐÀÌ °É¸°´Ù.
±¸´Â ¼øÂû·Îº¿ µµÀÔÀ¸·Î ¹ÐÆóµÈ ÁöÇÏÁÖÂ÷ÀåÀÇ Ä¡¾È °ø¹éÀ» ÁÙÀ̰í Àü±âÂ÷ ÈÀç µî À§Çè »óȲÀÇ Á¶±â ¹ß°ß°ú Ãʱ⠴ëÀÀ¿¡ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÁÖÂ÷Àå ³»ºÎ¸¦ À̵¿ÇÏ´Â ¸ð½Àµµ ¹æ¹ü È¿°ú¸¦ ³¾ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇϰí ÀÖ´Ù.
ÀÌÇÊÇü µ¿´ë¹®±¸Ã»ÀåÀº ¡°Ã·´Ü ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÑ ¼øÂû·Îº¿ÀÇ µµÀÔÀ» ÅëÇØ ÁÖÂ÷Àå ¹«ÀÎ ¿î¿µ ü°è¸¦ ÇÑÃþ ´õ º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù¡±¸ç ¡°±¸¹ÎµéÀÌ ¾ß°£½Ã°£´ë¿¡µµ ¾È½ÉÇϰí ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½º¸¶Æ®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÑ ÁÖÂ÷ ȯ°æÀ» ¸¸µå´Â µ¥ ÃÖ¼±À» ´ÙÇϰڴ١±°í ¸»Çß´Ù.
ÈÄ¿øÇϱâ



























