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현대차그룹이 주차로봇을 활용해 공동주택의 고질적인 주차공간 부족 문제를 해결할 수 있는지 실제 주거환경에서 검증을 시작한다.
현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄은 10일 경기 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’ 지하주차장에서 주차로봇 실증사업을 추진한다고 밝혔다. 국토교통부 스마트도시 규제샌드박스의 스마트실증사업 승인을 받아 국비 지원으로 진행하는 사업으로 주차공간 확대뿐 아니라 입출차 효율과 안전성, 이용 편의성까지 종합적으로 살핀다.
실증은 한정된 지하주차장 면적에서 차량을 사람이 직접 움직이지 않고 로봇이 재배치할 경우 얼마만큼 공간을 더 확보할 수 있느냐에 방점을 두고 진행된다. 현대차그룹은 기존 주차공간과 비교해 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다.
실증장소는 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층에 별도로 마련되는 53면 규모 구역에서 진행된다. 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트를 투입해 실제 차량의 입차부터 주차, 호출과 출차까지 전체 과정을 운영하며 데이터를 확보할 계획이다.
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주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 로봇 한 쌍으로 구성돼 차량 아래로 각각 진입한 뒤 타이어를 들어 올려 차량 자체를 이동시키는 방식이다.
장착된 라이다(LiDAR) 센서가 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식한 뒤 차량을 들어 올리며 최고 초속 1.2m로 이동한다. 최대 3.4톤 차량까지 처리할 수 있도록 성능을 높여 대형 SUV와 중량이 상대적으로 무거운 전기차까지 적용 범위를 넓혔다.
특히 차량 방향에 맞춰 주차로봇이 회전해야 하는 구조가 아니라 전후좌우로 이동할 수 있다는 점이 공간 효율을 높이는 요소다. 운전자가 승하차하기 위한 여유공간과 차량이 직접 회전하기 위한 동선을 줄여 기존 방식에서는 주차면으로 활용하기 어려웠던 공간까지 이용할 수 있다.
이용 방식도 운전자가 지하주차장을 돌아다니며 빈자리를 찾는 기존 주차와 차이가 있다. 입주민이 지정된 입출차 구역에 차량을 세우고 하차한 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 주차를 요청하면 로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 들어 올리고 빈 주차면까지 이동시킨다.
출차 때 역시 차량이 주차된 위치까지 운전자가 직접 찾아갈 필요가 없다. 호출 정보를 받은 로봇이 차량을 이동시키는 구조로 향후 운영시스템이 안정화되면 공동주택의 월패드 등 기존 스마트홈 시스템과 주차서비스를 연결하는 형태로 확장할 가능성을 열어뒀다.
주차면 확대와 함께 안전성 개선도 실증 과제다. 사람이 주차를 완료한 뒤 주차구역에 진입하지 않는 방식으로 운영할 경우 보행자와 이동 차량의 동선을 상당 부분 분리할 수 있어 지하주차장에서 발생하는 접촉사고 위험을 낮출 수 있다.
빈 주차면을 찾기 위해 지하주차장을 반복해서 이동하는 차량도 줄일 수 있다. 현대차그룹은 이에 따라 차량 공회전과 불필요한 주행을 줄여 탄소배출과 미세먼지를 낮추는 환경적 효과까지 기대하고 있다.
관건은 공동주택의 출퇴근 시간대처럼 차량 호출이 한꺼번에 몰리는 상황에서 어느 정도 처리능력을 확보할 수 있느냐다. 기술 시연을 넘어 일반 입주민이 사용하는 주차시스템으로 확대하려면 기다리는 시간이 직접 주차할 때보다 길어지지 않아야 하고 고장이나 장애 발생 때도 안정적인 대응이 가능해야 한다.
현대차그룹이 이번 실증에서 차량 1대당 입·출차 소요시간과 실제 이용자 대기시간을 별도 측정하는 이유다. 여기에 주차 성공률과 로봇 가동률, 월간 수행건수, 주차면 효율 개선율을 함께 측정해 기술 성능과 실제 운영 효율을 동시에 평가한다.
확보한 데이터는 공동주택 한 곳의 주차환경을 개선하는 데 그치지 않고 주차로봇 사업의 표준모델을 만드는 데 활용된다. 현대차그룹은 가상환경 모델을 구축한 뒤 주거시설뿐 아니라 상업·업무시설과 교통거점, 공공·문화시설 등 서로 다른 형태의 주차장 레이아웃을 적용해 효과를 분석할 계획이다.
이번 사업은 현대위아가 그간 진행해 온 주차로봇 상용화를 공동주택으로 확장하는 과정이라는 점에서도 의미가 있다. 현대위아는 2023년 현대차그룹 싱가포르 글로벌 혁신센터(HMGICS)에 이어 2024년 서울 성수동 ‘팩토리얼 성수’에서 주차로봇 상용화 경험을 쌓았다.
또한 현대위아와 현대건설은 지난해 11월 이미 ‘로봇주차 솔루션’ 개발을 위한 업무협약을 체결하고 건축 단계부터 로봇 운영을 고려한 주차장 개발에 착수했다. 현대건설이 사업지와 건축설계 및 이용동선을 맡고 현대위아가 주차로봇과 제어 소프트웨어, 운영 인프라를 제공하는 협업이다.
즉 기존 건물의 주차장에 로봇을 추가하는 방식에서 한발 더 나아가 설계단계부터 사람이 차량을 직접 주차하지 않는다는 전제로 공간을 구성하는 방향까지 사업범위를 넓히는 행보다.
공동주택 실증은 이 같은 구상이 실제 생활환경에서도 경제성과 편의성을 확보할 수 있는지 가르는 시험대가 될 전망이다. 로봇 가격과 설치비용뿐 아니라 필요한 로봇 수, 유지관리비와 처리능력, 출퇴근시간대 대기시간 등을 종합한 운영경제성이 향후 보급 속도를 좌우하게 된다.
현대차그룹은 이번 실증결과를 토대로 주차로봇 관련 법·제도 개선방안도 구체화할 계획이다. 이어 건물 유형별 효과와 경제성을 분석해 국내 사업 확대뿐 아니라 해외 도시의 주차환경에도 적용할 수 있는 표준모델로 발전시킨다는 목표다.
현대차그룹 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증사업은 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계”라며 “공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획”이라고 밝혔다.
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