대형 전동지게차 첫 선 HD현대사이트, AI 무인 굴착기 개발한다

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장비와 토사 간 물리적 상호작용 정밀하게 재현해 실제 작업 환경을 가상 공간에 구현
대형 전동지게차 출시 등 축적한 건설 현장 데이터와 실증 경험 플랫폼 개발에 반영

이영훈 기자 기자페이지 + 입력 2026-10-25 11:50:22

인공지능(AI) 기반 무인 굴착기 기술 고도화에 HD현대사이트솔루션이 나선다.

HD현대사이트솔루션은 산업통상부가 추진하는 인공지능 무인 자율 굴착기 개발을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼 개발 국책과제에 최종 사업자로 선정됐다고 25일 밝혔다. 과제는 총사업비 63억3000만 원 규모로 2029년 12월까지 진행되며 심지, 한국건설기계연구원, 한국생산기술연구원, 한국건설기계산업협회 등이 컨소시엄을 구성해 함께 참여한다.

유압과 다물체 동역학, 파워트레인 등 장비의 작동 특성은 물론 장비와 토사 간 물리적 상호작용까지 정밀하게 재현해 건설장비의 작동 원리와 실제 작업 환경을 가상 공간에 구현한다. 이를 통해 굴착기와 휠로더 등 주요 건설장비의 설계부터 AI 무인 자율 기술 개발과 학습, 현장 검증까지 가상환경에서 수행할 수 있는 디지털 트윈 플랫폼을 구축할 계획이다.

건설기계 무인 자율 기술은 장비와 작업 환경의 제약, 안전 문제 등으로 다양한 현장 조건에서 신속하게 검증하기 어렵다. 플랫폼이 구축된다면 가상 공간에서 무인 자율 기술을 사전에 검증하고 실제 장비 운용 데이터와 비교·분석할 수 있어 기술 개발 기간 단축과 완성도 향상이 기대된다.

가상 시뮬레이션에 필요한 부품 데이터베이스의 표준 요구사양을 도출하고 현장 검증과 운용 시나리오 평가 등을 HD현대사이트솔루션이 담당한다. 특히 대형 전동지게차 출시 등 축적한 건설 현장 데이터와 실증 경험을 플랫폼 개발에 반영해 기술의 상용화 가능성을 높일 방침이다.

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또한 글로벌 건설 현장의 숙련공 부족과 안전성 강화 요구에 대응해 AI 기반 무인 자율화와 디지털 전환 사업에도 속도를 낼 계획이다.

곽성규 HD현대사이트솔루션 버추얼기술 담당 상무는 “건설기계 산업의 AI 자율화를 이끌 핵심 과제에 참여하게 돼 뜻깊게 생각한다”며 “현장에서 검증된 노하우를 바탕으로 무인 자율화 기술의 양산화에 적극 기여하여 미래 건설 현장의 안전과 생산성을 함께 높이겠다”고 말했다.

한편 HD현대사이트솔루션은 5일 대형 전동지게차를 출시했다. 국내에서 10톤급 이상 대형 전동지게차를 생산하는 업체는 HD현대사이트솔루션이 유일하다.

이영훈 기자 yhlee@skyedaily.com 기자페이지 +

#HD현대사이트솔루션 #무인 굴착기 #가상공간 #플랫폼

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