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레벨4 자율주행 트럭이 실제 물류 환경에서 기술 신뢰성과 운행 안정성을 검증받는다.
현대차·기아는 경기도 화성시에 위치한 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증을 위한 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다. 협약으로 현대차그룹이 보유한 물류 노선에서 레벨 4 자율주행 대형트럭을 운행한다.
자율주행 트럭 운영으로 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능을 검증하고 향후 상용화에 필요한 실증 데이터를 확보한다. 이를 위해 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수해 내년 초 제공할 예정이다. 각 차량에는 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.
실증은 내년 말까지 약 100km의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간 등 2개 운송 환경에서 진행된다. 국내 자율주행 소프트웨어 기업 마스오토와 라이드플럭스는 각 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용하고 현대모비스와 현대글로비스는 기존에 운영되는 물류 노선을 활용해 실증을 지원한다.
이 과정에서 현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적하고 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보할 것이라고 설명했다.
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또한 실증을 통해 얻은 데이터를 바탕으로 레벨 4 자율주행 대형트럭의 차량 제어 및 안전 이중화 기술을 고도화한다. 안전 이중화 기술은 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 보조 시스템이 해당 기능을 대신해 차량이 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술이다. 특히 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 자율주행 안전성을 확보하기 위한 핵심 요소다.
박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 “자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티다”라며 “이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것”이라고 말했다.
한편 현대차·기아는 지난 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 체결하고 특화 차량과 관제 플랫폼 개발을 추진하고 있다. 이번 협약으로 버스와 트럭 모두 상용 자율주행 기술 및 운영 역량 보유를 위해 힘쓰고 있다.
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